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挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋转功能则由旋转马达完成，具有360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个动作。